Bonjour, bienvenue, ça va dépendre de pas mal de facteurs et notamment du type d'étanchéité.
Généralement on conseille plutôt de passer par une isolation par l'extérieur dans votre cas, avec réfection totale de la couche d'étanchéité. Il existe aujourd'hui des solutions performantes pour les toitures terrasses accessibles, je pense notamment aux produits KNAUF (entre autres).
Si vous posez une isolation par l'intérieur évitez à tout prix la laine de verre à cause de la condensation. Dans tous les cas vous pouvez recevoir des propositions techniques personnalisées et des idées de prix sur cette page spécifique :
recevoir des offres techniques et tarifaires pour isoler un toit terrasse accessible.