Bonjour, bienvenue sur le forum toiture terrasse,
Première chose, sachez que dans le cas d'un toit terrasse, une isolation par l'extérieur sera toujours plus efficace. Plus chère en termes de prix au m2 qu'une isolation par l'intérieur, mais réduit significativement les risques de ponts thermiques et surtout de condensation.
Si vous ne pouvez / voulez pas isoler par l'extérieur, et qu'une isolation par l'intérieur de votre toit plat reste la seule solution, n'utilisez surtout pas de laine de verre car cette dernière a tendance à retenir l'humidité plus que tout autre isolant.
Enfin, concernant votre hauteur sous plafond, vous interprétez mal la loi : du moment que votre maison comporte au moins une pièce de 2m20 de hauteur (ce qui est la cas au RDC j'imagine), vous pourrez la louer légalement même si, à l'étage, la hauteur est inférieure.
Un conseil, faites venir plusieurs entreprises différentes pour jeter un oeil, et surtout comparez leurs devis ; vous pouvez pour cela utiliser cette page spécifique :
recevoir des avis et des prix pour l'isolation d'un toit terrasse sous dalle. Le service est rapide, gratuit, sans aucun engagement.